2,4Ghz datalink LK24 modul iPad Ground Station s licenciou Waypoint

2,4Ghz datalink LK24 modul +iPad Ground Station s licenciou Waypoint

Súprava pre diaľkové riadenie a obojsmerný bezdrôtový prenos dát medzi pozemnou riadiacou stanicou a letovou jednotkou umiestnenou na palube multikoptéry ovládanej pomocou riadiaceho systému DJI WooKong-M. Skladá sa z pozemnej jednotky, ktorá sa pripája do USB portu PC alebo notebooku, a spolu tak vytvárajú pozemné stanicu (Ground Station). Letová jednotka prijíma dáta z pozemnej stanice a odovzdáva ich riadiacemu systému WooKong-M zabezpečujúcemu vlastné ovládanie modelu; z riadiacej jednotky WooKong-M naopak preberá letové dáta a odovzdáva ich pozemnej stanici. Vďaka prepracovanému softvéru pozemnej stanice tak môžete vopred naprogramovať letovú trasu s využitím 3D mapy, letovú trasu odladiť v simulátore letu - a nakoniec s modelom odštartovať a naplánovanú misiu splniť, pričom máte k dispozícii aktuálne telemetrické dáta z multikoptéry v priebehu celého letu zobrazované a zaznamenávané pozemnou stanicou.

Pozemná jednotka je tvorená 2.4GHz FHSS vysielačom/prijímačom so sklopenou anténou; napája sa z počítača, k nemu sa pripojuje USB káblom. Ľahká letová jednotka je taktiež tvorená kombináciou 2.4GHz FHSS príjmača a vysielača, napája sa z jednotky napájania systému WooKong-M, k nemu se pripojuje káblom s konektorom CAN-Bus. Dosah je až 3 km v priamej vzdialenosti.

Softvér pozemnej stanice v základnej verzii dodávaný na CD-ROM s datalinkovou jednotkou umožňuje naprogramovanie letovej trasy s jedným bodom - tj. let z miesta vzletu do naprogramovaného bodu a späť. Naprogramovaná a odladená misie sa pred vzletom nahrá do riadiacej jednotky WooKong-M na palube multikoptéry - tj. multikoptéra môže celú misiu splniť, aj keď dôjde k strate spojenia medzi ňou a pozemnou stanicou. Pre profesionálne použitie pre leteckú fotografiu, fotogrametriu a podobné účely môžete dokúpiť rozširujúce softvérové balíky umožňujúce naprogramovať letovú trasu s 5 bodmi (WooKong 5 Waypoints) alebo s až 50 bodmi (WooKong 50 Waypoints) a využívať ďalšie pokročilé funkcie ako sú predprogramované šablóny trás, nástroje pre fotogrametriu alebo automatické ovládanie pomocného serva (napr. pre stlačenie spúšti fotoaparátu v presných časových intervaloch alebo po preletení úseku trasy o nastavenej dĺžke).

Funkcie pozemnej stanice dostupné v základnej verzií:

• 3D mapový displej - Pozemná stanica pre jednoduché naplánovanie trasy využíva zásuvný modul pre program Google Earth. V priateľskom prostredí 3D mapy môžete voliť cieľový bod trasy kdekoľvek na svete jedným kliknutím; bod trasy je možné zadávať samozrejme i zemepisnými súradnicami alebo pomocou relatívnych koordinát - smerník a vzdialenosti od východiskového bodu. Výškové údaje môžu byť absolútne (nadmorská výška) alebo relatívne (vztiahnuté k miestu vzletu). Nastavovať môžete rýchlosť letu, dĺžku oneskorenia v bode trasy, orientáciu provy modelu a ďalšie parametre.
• Monitorovanie letu v reálnom čase - okrem aktuálnej GPS zemepisnej polohy, kurzu a výšky multikoptéry v priebehu misie pozemná stanica zobrazuje údaje o vzdušnej rýchlosti, rýchlosti stúpania / klesania, náklonu v pozdĺžnej i priečnej osi na "prístrojovej doske" s klasickými "budíky" alebo v modernom štýle "head-up display ".
• Simulácia naplánovanej misie - správnosť naprogramovanej mise je možné "odladit" v letovej simulácií v prostredí 3D mapy Google Earth.
• Ovládanie multikoptéry pomocou joysticku alebo klávesnice - okrem normálneho ovládania multikoptéry pomocou RC súpravy je možné model ovládať aj prostredníctvom datalinkového spojenia s využitím joysticku pripojeného k počítaču pozemnej stanice alebo pomocou klávesnice.
  
• Fail-safe a automatický návrat jedným stlačením tlačidla - pri strate spojenia medzi pozemnou stanicou a multikoptérou, ktorá plní naprogramovanú misiu, model pokračuje v plnení misie uloženej v pamäti riadiacej jednotky na palube. Pri prevádzke modelu v režime ručného ovládania sa po strate spojenia model zastaví a krátku chvíľu vyčkáva na mieste. Ak nedôjde k obnoveniu spojenia, automaticky sa vráti na miesto vzletu a pristane, pričom letovú hladinu pre automatický návrat je možné vopred naprogramovať. Kedykoľvek počas plnenia misie je tiež možné jedným stlačením tlačidla na pozemnej stanici vydať povel na prerušenie misie a okamžitému návratu. Model sa automaticky vracia tiež pri prekročení naprogramovaného časového limitu.
  
• Fail-safe a napájanie - softvér sleduje napätie napájacieho akumulátora multikoptéry s ohľadom na 2 prednastavené úrovne. Pokiaľ dôjde k poklesu napájacieho napätia na nastavenú prvú úroveň, model sa automaticky vracia na miesto vzletu. Ak počas letu späť napätie klesne na druhú úroveň, okamžite pristane.
  
• Vzlet jedným stlačením tlačidla - multikoptéra môže odštartovať klasicky s riadením RC súpravou v ručnom režime riadenia (pilot tak môže ešte pred začiatkom misie preveriť, že pohonný systém a ovládanie modelu pracuje správne) alebo automaticky jedným stlačením tlačidla na pozemnej stanici.
  
• Režim "Click&Go" - pomocou tejto funkcie je možné prerušiť naplánovanú misiu a jedným kliknutím na mape multikoptéru odoslať na nový cieľový bod (pri tom môžete rýchlo nastaviť aj letovú rýchlosť a výšku).
• Editácia bodov trasy - môžete vopred naplánovať letovú trasu s až 50 bodmi (A2, Wookong) (+ miesto vzletu), alebo 16 bodmi (Naza-M V2), pre každý bod môžete individuálne nastaviť spôsob preletu (zastaviť a otočiť bez náklonu na nový kurz, presný prelet po trase so spomalením v zákrute alebo prelet plnou rýchlosťou so zodpovedajúcim náklonom bez presného dodržania trasy), rýchlosť a výšku letu na ďalšom úseku trasy atď. Nastavenie bodov trasy je možné interaktívne meniť v priebehu letu.
  
• Automatický vzlet a pristátie - vzlet a pristátie môže prebehnúť úplne automaticky.
  
• Ovládač F kanálov - umožňuje diaľkové ovládanie 2 pomocných kanálov napr. pre riadenie závesu kamery.
  
• Automatické ovládanie pomocného serva - umožňuje naprogramovať automatické akcie pomocného serva (až 4 polohy), ktoré sa môžu vykonávať jednorázovo v určitom bode trasy alebo opakovane po uplynutí určitej doby alebo preletení určitej vzdialenosti. To je vhodné napr. ovládanie spúšti fotoaparátu, ktorý bude robiť zábery v prednastavených intervaloch.
  
• Predprogramované šablóny letovej trasy - táto funkcia umožňuje na 3D mape vymedziť plochu, ktorá má byť preskúmavaná, a veľmi jednoducho naprogramovať letovú trasu s automaticky generovanými bodmi s pomocou jednej z piatich šablón. To umožňuje napr. systematické snímkovanie vymedzenej plochy.
  
• Predprogramované šablóny letovej trasy - táto funkcia má navyše šiestu šablónu "Scan" vhodnú pre systematické fotogrammetrické snímkovanie; jednotlivé snímky sa pritom v prednastavenej miere prekrývajú.
  
• Nástroje pre fotogrametriu - pokročilá funkcia pre jednoduché automatické generovanie bodov trasy pre systematické fotogrammetrické snímkovanie jednotlivými snímkami s požadovaným prekryvom. V rámci funkcie vymedzíte preskúmavanú plochu, zadáte parametre objektívu a snímača kamery, požadované prekrytie snímok a spôsob prelietávania bodov trasy, výšku letu, horizontálnu a zvislú rýchlosť letu. Pozemná stanica potom automaticky vygeneruje celú letovú trasu so všetkými potrebnými bodmi.
  

Sada datalinku obsahuje: letovú jednotku, pozemnú jednotku s anténou, sadu prepojovacích káblov, inštalačné CD a český návod.