Naza M Lite GPS Combo

Ekonomický kompaktný riadiaci systém/autopilot pre multikoptéry pre športovo-rekreačné lietanie aj použitie pre letecké fotografovanie a natáčanie videa. Vďaka malým rozmerom a nízkej hmotnosti je vhodný už pre menšie a ľahšie kvadrokoptéry veľkosti 330, ale pokročilý softvér riadiacej jednotky (založený na softvéri pôvodného vyhotovenia autopilota NAZA-M), integrovaná inerciálna jednotka s trojosovým gyrom, akcelerometrom a barometrickým výškomerom spoľahlivo zaisťuje ovládanie i väčších a ťažších kvadrokoptér či hexakoptér tried 450 a 550!

Mozgom systému NAZA-M Lite je riadiaca jednotka prijímajúca povely z prijímača RC súpravy a dáta o polohe multikoptéry, výške a smeru letu z integrovanej jednotky inerciálnych snímačov (trojosí gyroskop a akcelerometer) a integrovaného barometrického výškomera, popr. z externého GPS modulu (predáva sa samostatne). Na základe týchto dát potom riadiaca jednotka vydáva povely pre štyri až šesť regulátorov ovládajúcich motory kvadrokoptéry či hexakoptéry. NAZA-M LITE umožňuje riadiť kvadrokoptéry v usporiadaní I4, X4, hexakoptéry s motormi na šiestich ramenách v usporiadaní I6, X6 a hexakoptéry s dvojicami protibežných rotorov na troch ramenách v usporiadaní IY6, Y6.

NAZA-M LITE môže prijímať povely riadenia zo všetkých bežných RC súprav - 2,4GHz, FM/PCM alebo FM; podporuje aj prijímače so zbernicou S-Bus alebo s výstupom PPM. RC súpravy musia mať najmenej štyri kanály pre ovládanie základných funkcií (stúpanie a nakláňanie, bočenie a plyn) a najmenej jeden ďalší kanál s najradšej trojpolohovým prepínačom pre prepínanie letových režimov. Na programové vybavenie vysielača je NAZA-M LITE nenáročná, používa sa program pre akrobatická lietadlá a budete potrebovať len funkcie nastavenia zmyslu a veľkosti výchyliek. Všetko ostatné "obstará" riadiaca jednotka. Optimálne je použitie počítačovej RC súpravy s aspoň ôsmimi kanálmi, pretože potom môžete použiť aj užitočné pomocné funkcie, ako je diaľkové nastavovanie zisku gyroskopického systému pre jemné dolaďovanie za letu, prepínanie režimov inteligentného ovládania smeru alebo ovládanie dvojosého závesu kamery.

Výstupný signál pre regulátory otáčok má pre zabezpečenie okamžitej reakcie opakovaciu frekvenciu ( "Frame rate") 400 Hz - optimálne je použiť jednotku s regulátormi DJI, ktoré sú pre prácu s NAZA-M LITE špeciálne prispôsobené a nevyžadujú žiadne ďalšie nastavovanie alebo programovanie, čo zvlášť začínajúcemu multikoptéristovi ušetrí veľa starostí. Ak chcete použiť iný typ regulátorov, uistite sa vopred, že dokážu takýto riadiaci signál spracovávať.

Dva výstupy pre ovládanie výkyvného závesu kamery alebo iného užitočného zaťaženia majú opakovaciu frekvenciu nastaviteľnú (50/100/200/400 Hz), takže môžete použiť ako bežné analógové serva, tak rýchle digitálne.

NAZA-M LITE môže pracovať v troch letových režimoch:

• V režime ručného ovládania "Manual Mode" pilot ručne ovláda multikoptéru vo všetkých osiach (podobne ako klasický vrtuľník) - to je režim vhodný pre športové a akrobatické lietanie
  
• V režime stabilizácie polohy "Atti. Mode" riadiaca jednotka automaticky stabilizuje polohu multikoptéry vo všetkých osiach; povely z RC súpravy slúžia na uvedenie modelu do pohybu v príslušnej osi rýchlosťou úmernou veľkosti výchylky ovládača na vysielači, stabilitu modelu zaisťuje autopilot sám. Stabilizovaná je len poloha (náklon) modelu, nie zemepisná pozícia (tj. pokiaľ napr. bude fúkať vietor, bude visiaci model znášaný v jeho smere, ale poletí stabilne v stálej výške). Pri strate riadiaceho signálu z vysielača model prechádza do základného fail-safe režime - model stabilne visí v stálej výške. Toto je režim vhodný pre letecké snímkovanie, kedy automatická stabilizácia pilotovi "uvoľňuje ruky" pre ďalšiu činnosť nesúvisiacu priamo s riadením modelu.
• V režime GPS stabilizácie polohy "GPS Atti. Mode" riadiaca jednotka automaticky stabilizuje multikoptéru vo všetkých osiach; povely z RC súpravy slúžia na uvedenie modelu do pohybu v príslušnej osi rýchlosťou úmernou veľkosti výchylky ovládača na vysielači, stabilitu modelu zaisťuje autopilot sám. Na použitie tohto režimu je nutné k riadiacej jednotke NAZA-M LITE pripojiť modul GPS a kompas (magnetometer) ktorý dodáva dodatočné údaje o zemepisnej polohe (dĺžke, šírke, výške) a kurzu. Vďaka tomu je automaticky stabilizovaná nielen poloha modelu, ale aj jeho geografická pozícia. Pri strate riadiaceho signálu z vysielača model použije jeden z dvoch dostupných pokročilých fail-safe režimov - buď automaticky pristane po oneskorení 6 sekúnd vo visení na mieste, kde sa práve nachádza ( "Landing"), alebo sa po krátkej dobe vo visení vráti do okruhu 10 m od miesta vzletu uloženého v pamäti riadiacej jednotky a po oneskorení 15s vo visení automaticky pristane ( "Go Home"). Let späť sa odohrá vo výške 20 m alebo vyššie - ak sa nachádza model v okamihu aktivácie fail-safe v nižšej výške, najprv vystúpi do 20 m a potom začne návrat domov. V režime GPS stabilizácie sú k dispozícii aj funkcia inteligentného ovládania smeru - môžete voliť režim "Course Lock", v ktorom predok modelu vždy mieri v prednastavenom smere bez o dohľadu na to, kam letí model alebo režim "Home Lock", v ktorom predok modelu stále mieri v smere priamky prechádzajúcej miestom vzletu a aktuálnou pozíciou multikoptéry.
  Pre nastavovanie riadiacej jednotky slúži komfortný počítačový program (pre operačné systémy Windows XP SP3 a Windows 7) - osobný počítač sa pripája pomocou USB kábla. Obslužný program umožňuje vedľa voľby typu multikoptéry, nastavenie parametrov RC súpravy pre ovládanie (vrátane kalibrácie ovládačov) v rozsiahlej miere nastavovať parametre autopilota pre automatickú stabilizáciu v jednotlivých osiach, pričom zisk gyroskopického systému je možné dolaďovať aj diaľkovo za letu (vždy 1 alebo 2 osi) . V prípade potreby je možné kalibrovať čidla inerciálnej jednotky alebo GPS modulu (ak ho používate). Ďalej možno prednastaviť núdzové režimy fail-safe, režimy inteligentného ovládania smeru, parametre pre riadenie a stabilizáciu dvojosého závesu kamery alebo parametre monitora sledujúceho napájacie napätie. Obslužný softvér rovnako ako firmware riadiacej jednotky je upgradovateľný, aktuálne verzie sú voľne k stiahnutiu na našich webových stránkach alebo na stránke výrobcu DJI.
  
  

Napájanie systému zabezpečuje stabilizátor tvoriaci zvláštnu jednotku, ktorá je opatrená tiež Micro-USB portom pre komunikáciu s PC pre nastavovanie riadiacej jednotky alebo aktualizáciu firmvéru. Na jednotke napájania je tiež umiestnený LED indikátor s vysokou svietivosťou signalizujúcou prevádzkové stavy modelu. Pre napájanie je možné použiť LiPo akumulátor 2-6s, tj. jednotku napájania môžete pripojiť priamo k pohonnému akumulátora multikoptéry. Napätie napájacieho akumulátora je sledované inteligentným programom s nastaviteľnými dvoma úrovňami ochrany, takže NAZA-M LITE vás bude intenzívnym červeným blikaním LED indikátora včas varovať, že je potrebné pristáť vzhľadom k blížiacemu sa vyčerpaniu energie pohonného akumulátora.

Súprava comba NAZA-M LITE obsahuje: riadiacu jednotku MC, viacúčelovú jednotku napájania VU, GPS modul/kompas, USB kábel, prepojovacie káble pre pripojenie prijímača, obojstrannú penovú lepiacu pásku a český návod (originálny anglický návod je k stiahnutiu na našich webových stránkach alebo výrobcu DJI).

Napájanie (napájacia jednotka VU)	7,2-26,0 V (2-6S LiPo)
Napájanie (riadiaca jednotka MC)	4,8-5,5 V
Prúdový odber:	max. 0,3 A pri 5 V, normál 0,12 A pri 5 V
Prevádzková teplota	-10°C až +50°C
Rozmery (napájacia jednotka VU)	32,2v21,1x7,7 mm
Rozmery (riadiaca jednotka MC)	45,5x31,5x18,5 mm
Rozmery (GPS/kompas)	D46x9 mm
Hmotnosť (napájacia jednotka VU)	20 g
Hmotnosť (riadiaca jednotka MC)	25 g
Hmotnosť (GPS/kompas)	21,3 g
Podporované typy multikoptér	kvadrokoptéry I4, X4, hexakoptéry I6, X6, IY6, Y6
Výstupy pre regulátory	6x, opakovacia frekvencia 400 Hz
Výstupy pre užitočné zaťaženie	2x, opakovacia frekvencia nastaviteľná 50/100/200/400 Hz

Letové výkony

Vertikálna presnosť visenia (režim GPS stabilizácie)	+/- 0,8 m
Horizontálna presnosť visenia (režim GPS stabilizácie)	+/- 2,5 m
Max. uhlová rýchlosť bočenia	200°/s
Max. uhol náklonu	45°
Max. rýchlosť stúpania/klesania	+/- 6 m/s