Riadiaca elektronika závesu kamery

Sada riadiacej elektroniky s gyro senzorom pre ovládanie stabilizovaného závesu kamery so striedavými motormi do veľkosti AXI 2212 (kamery 100-300 g). Sada je určená pre skúsených elektronikov s praxou s programovaním jednodoskových mikrokontrolérov Arduino - nie je to hotový výrobok v štýle "pripojiť dva konektory a letieť", ale výborný základ pre experimentovanie hĺbavého pilota multikoptér. Pokiaľ ale netušíte, čo znamenajú slová Arduino, Atmega, Open source alebo PID regulátor, mali by ste sa radšej poobzerať po niečom hotovom, už pripravenom k ​​prevádzke.

Riadiaca elektronika je umiestnená na dvoch doskách - hlavná riadiaca doska je osadená jednočipovým procesorom Atmega 328p 16MHz, gyroskopické čidlo je umiestnené na malej pomocnej doštičke prepojovanej s hlavnými štyrmi káblami. Pre nastavovanie parametrov na počítači je hlavný doska opatrená Mini-USB konektorom. Vlastné ovládanie zaisťuje Open source program využívajúci Arduino softvér s užívateľským rozhraním pre operačné systémy Windows umožňujúcim jednoduché a prehľadné nastavovanie parametrov. Môžete jednoducho nastavovať parametre PID regulátorov pre oba motory a všetko ďalšie potrebné (rozsah výchyliek závesu, zmysel otáčania motorov ...). Program umožňuje tiež kalibráciu gyroskopických senzorov, ukladanie nastavených parametrov do pamäte a na Flash disk a ich nahrávanie atď.

Záves je automaticky stabilizovaný v dvoch osiach, pričom ho môžete tiež ručne riadiť RC súpravou ovládajúcou multikoptéru (vyžaduje dva kanály s proporcionálnymi ovládačmi) alebo druhou RC súpravou ovládajúcou iba záves.

Sada elektroniky obsahuje: hlavnú dosku riadiaciej elektroniky, dosku gyro senzora, prepojovací kábel a návod.